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Stewart运动平台
1、并联结构的提出及应用始于20世纪70年代。1965年，英国工程师Stewart在论文《A Platform with 6 degrees freedom》中提出了六自由度平台的概念，该设计被命名为Stewart平台。随后，随着美国NASA等研究机构公布6-DOF并联式平台的研究成果，六自由度并联机构运动平台在飞行模拟器中得到广泛应用。
2、六自由度机械平台是一种能够模拟六个自由度运动的仿真模拟平台。以下是关于六自由度机械平台的详细解释：起源与命名：六自由度平台的概念由英国工程师Stewart在1965年的论文《A Platform with 6 degrees freedom》中提出，因此该设计被命名为Stewart平台。
3、Stewart平台底部板是唯一静态部分，通过螺栓固定，连接到可移动的顶板上的六个腿。腿通常使用不同类型的关节连接，腿长度可调，通过线性致动器控制，提供足够的运动范围。设计为六足，被归类为并联机械手，连杆（腿）末端通过六个独立连杆直接连接到底座，同时工作，提供精确控制。
