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Stewart运动平台
综上所述，六自由度Stewart运动平台具有结构稳定、承载能力强、误差小、精度高、各向同性好以及驱动系统高效等特点。在运动模拟、并联机床、并联机器人精密定位装置、六维力矩传感器以及隔振平台等领域有着广泛的应用前景。同时，平台还具备位置模拟、正弦波模拟、运动复现、运动坐标系原点平移、精确零位锁定与任意位置锁定以及实时控制与记录等强大功能。
多自由度平台的研究现状在多个领域取得了显著进展，涵盖六自由度运动平台、多自由度波浪补偿系统及军用地面无人平台等方面。六自由度运动平台是并联运动系统的典型代表，可实现X、Y、Z三个方向的平移及俯仰、滚动、偏航三个方向的旋转，共六轴自由度。
六自由度机械平台是一种能够模拟六个自由度运动的仿真模拟平台。以下是关于六自由度机械平台的详细解释：起源与命名：六自由度平台的概念由英国工程师Stewart在1965年的论文《A Platform with 6 degrees freedom》中提出，因此该设计被命名为Stewart平台。
5年，英国工程师Stewart在论文《A Platform with 6 degrees freedom》中提出了六自由度平台的概念，该设计被命名为Stewart平台。随后，随着美国NASA等研究机构公布6-DOF并联式平台的研究成果，六自由度并联机构运动平台在飞行模拟器中得到广泛应用。
Stewart平台底部板是唯一静态部分，通过螺栓固定，连接到可移动的顶板上的六个腿。腿通常使用不同类型的关节连接，腿长度可调，通过线性致动器控制，提供足够的运动范围。设计为六足，被归类为并联机械手，连杆（腿）末端通过六个独立连杆直接连接到底座，同时工作，提供精确控制。
stewart平台即用柔性并联机器人机构（如空间柔索机构）控制的一个平台，空间柔索装置控制的stewart平台，是以柔索为牵引装置，通过驱动电机带动，而引导控制stewart平台的运动轨迹和定位，stewart平台具有刚度大，承载能力强，精度高，反解容易等优点，并成为并联机器人研究领域的热点。
